#include <Servo.h>
Servo myservo; // crea el objeto servo
int pos = 0; // posicion del servo
void setup() {
myservo.attach(9); // vincula el servo al pin digital 9
}
void loop() {
//varia la posicion de 0 a 180, con esperas de 15ms
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1)
{
myservo.write(pos);
delay(15);
}
//varia la posicion de 180 a 0, con esperas de 15ms
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1)
{
myservo.write(pos);
delay(15);
}
}