Un robot es una máquina programable capaz de realizar tareas de forma autónoma o semiautónoma. que utiliza principios de la robótica. Su principal objetivo es introducir conceptos de ciencia, tecnología, ingeniería, arte y matemáticas (STEAM) de una manera lúdica.
Componentes Clave
Los robots están formados por tres partes principales:
- Cerebro (Controlador): La parte que procesa la información y toma decisiones. Puede ser un microcontrolador (Arduino uno)o una computadora.
- Cuerpo (Estructura): La parte física que le permite interactuar con el entorno. Incluye brazos, ruedas, o piernas.
- Sentidos (Sensores): Dispositivos que captan información del entorno, como la vista (cámaras), el tacto (sensores de presión), o el oído (micrófonos).
¿Para qué sirven?
Funciones de los Robots
- Manipulación: Mover objetos en una fábrica.
- Movilidad: Moverse por un espacio.
- Interacción: Ayudar y comunicarse con las personas.
- Exploración: Investigar lugares peligrosos o de difícil acceso.
Estructura del Movimiento de un Robot
Para explicar la relación entre estos componentes, lo mejor es verlos como una cadena de mando. Cada parte tiene una función específica que permite que el robot se mueva.
Funciones de cada componente
Motores amarillos: Estos son los músculos del robot. Son motores de corriente continua (DC) que, al recibir energía, giran y hacen que el eje se mueva. Por sí solos, no saben en qué dirección girar ni a qué velocidad, y no pueden conectarse directamente a un cerebro como un Arduino porque consumen más corriente de la que este puede suministrar.
Driver L298N:
Este es el controlador de potencia. Actúa como un puente o «cerebro intermedio». Recibe las señales de bajo voltaje de tu microcontrolador (por ejemplo, un Arduino) y las convierte en la energía de alto voltaje y corriente que los motores necesitan. El L298N tiene una configuración llamada «Puente H» que le permite invertir la polaridad de la energía que envía a los motores, lo que es clave para cambiar la dirección de giro (hacia adelante o atrás).
Ruedas: Son el medio de desplazamiento. Conectadas directamente a los motores, las ruedas convierten el movimiento de rotación del motor en el movimiento de traslación del robot. El movimiento del robot (hacia adelante, atrás o girar) depende de la dirección y la velocidad a la que giran sus ruedas.